「还是直接过去一趟吧，刚好对新计算完的地月转移轨道，进行高精度仿真验证测试。」徐铭满意的从虚拟面板收回目光，自顾自低喃一句确定打算。

    在这一个月时间里，他不但重新计算出了，提前入轨后的新轨道。

    连许久未曾有波动的学科经验值，也终于出现了久违的增长，虽说幅度几乎都能忽略不计，但距离五级学科已然近在咫尺。

    倒也称得上双喜临门。

    另外他心里也清楚，虽说空间技术研究院，梁占军和黄振海那边，对他有著充分的信任，奈何眼瞅著指挥部定下的发射窗口期越来越接近，要说丝毫不著急那绝对是假的。

    毕竟哪怕新轨道精度再高，也是要进行仿真验证流程的。

    否则便是对整个项目工程不负责任。

    于是念头停留在这里，徐铭便也耽搁，联系了专职司机在楼下等待，然后整理好资料带上离开办公室。

    ……

    徐铭对空间技术研究院自然是轻车熟路，不多时便到达目的地。

    院内项目人员，注意到徐铭过来后，也是立刻报告梁占军他们。

    「徐院。」

    「你今天怎么这时候过来了。」梁占军同徐铭握了下手疑惑道：「以往不是会提前通知我们吗？」

    因为徐铭的身份和特殊性，对国家来说，每分每秒都必须重视。

    否则从某种程度上讲，就是浪费资源。

    所以早在很久之前，徐铭要去其他地方，都会有人专门提前规划好行程方便对接。

    这样只要人过来，就能直接开始讨论或会议。

    眼下都已经过了中午，徐铭突然过来，难免会让人感到有些好奇。

    不过梁占军的反应速度很快，前脚话音刚落，紧随其后便意识到了什么。

    突然面露激动之色。

    连忙追问道：「难道是对新轨道的计算完成了？」

    闻言旁边的黄振海，也是满脸难以置信，没想到速度居然能这么快。  

    下意识接过话茬跟在后面附和。

    「真完成了？」

    「这效率也太高了，我嘞个乖乖，真不愧是咱们国家的超级天才。」

    听完黄振海发自内心的赞叹，待对方大拇指收回后徐铭摆摆手回答。

    「幸不辱使命，稍微加了点班，总算弄完了。」

    说完没有丝毫停顿，直接又引入正题，安排起后续的重要工作。

    「邱轩今天在院里吗，他们可以开始仿真验证了。」

    「在。」梁占军猛地点头。

    「我们现在就过去，正常的话，天黑之前就能得到首次仿真验证的结果。」

    话落。

    不等徐铭再开口，人已经走在前面引路，能看出此刻心情确实非常急切。

    同样黄振海也没迟钝，紧跟著梁占军的步伐。

    把两人反应看在眼里，徐铭不觉得奇怪，毕竟为保证嫦娥奔月工程在十月窗口期，圆满发射登月成功，每位项目人员都身兼重担。

    自己给自己压力。

    誓要为华国航天一举彻底打开局面。

    眼下心心念的地月转移轨道问题，终于能够解决。

    心里也算有块大石头落地。

    难免会激动。

    就这样。

    当几人来到仿真验证实验室，告诉邱轩情况，后者则表现的比较平静，在他看来徐铭作为全世界都公认的超级天才，国内科研工作者的最大骄傲，能短时间内完成轨道计算再正常不过。

    于是没有任何废话，立刻便展开行动。

    「好的徐院，我马上带人验证。」

    而徐铭和梁占军以及黄振海三人，则没有离开。

    选择原地等待仿真结果。

    当然过程中他们也没有闲著，后边讨论起，关于登月舱著陆的最后一米算法优化。

    前段时间载人航天工程总指挥部召开，嫦娥奔月任务技术研讨会，登月舱部分的项目负责人提到，探月著陆器在最后一米的时候，碍于月尘的干扰，微波测距仪的数据会出现随机波动。

    从而带来误差。

    在这种情况之下，哪怕是几十厘米的误差，对高速著陆的太空飞行器来说都有巨大风险。

    足以造成严重后果。

    虽通过增大著陆腿的缓冲行程来弥补，但如今载人登月的登月舱重量更大，对落点姿态要求更高。

    原先的弥补方案无法继续使用。

    需要一个能在月尘干扰下，依旧能实时校正测距误差的新算法。

    徐铭既然担任著技术总顾问，又是自己擅长的算法领域问题，肯定要发表意见给出可行方案。

    于是在研讨会上，他想到了研发光刻机时，解决过随机噪声问题。

    便提出传统滤波方法已经过时，不够快也不够准。

    建议使用非传统的卡尔曼滤波。

    月尘的干扰主要集中在特定频段，而真实距离信号在另一频段。用频域滤波分离信号和噪声，然后借助卡尔曼滤波做状态估计。

    此方法的优势是计算量小，搭载的计算机可以实时运行。

    鲁棒性强，即使噪声幅度很大也能准确估计。

    并且不需要预先知道噪声的统计特性。

    在他的这些提议讲出后，顿时便让著陆器那边的团队眼前一亮。

    会后著陆器设计师更是主动联系，针对算法交流。

    当时由于徐铭正在重新计算地月转移轨道，便只给出了大致的算法框架。

    没想到大半个月时间，就有如此大收获。

    「老吴他们前几天，成功把那个算法实现，并且还第一时间进行了验证。」

    「在模拟月尘环境的测试中，新算法将测距误差从原来的几十厘米降低到了不足两厘米，今天上午见到还说要专程去感谢你呢。」

    梁占军提起这件事，心中也再次感到庆幸。

    面对地月转移轨道，和著陆器校正测距误差算法上的问题，徐铭硬是在一个月左右的时间，硬是分别给出了一份近乎完美的答卷。

    关键整个人表现的还非常轻松。

    若非国家的航天事业上面，有著徐铭这样一位世界超级天才，关于嫦娥奔月工程任务，大概率还要往后延迟上几年时间。

    届时只怕要落在NASA的重返月球计划后面。

    如此就失去了很多优势和关键影响。

    黄振海显然也和著陆器团队那边熟悉，听完梁占军的话也忍不住补充。

    「误差减小到两厘米，这个精度相当于把著陆器轻松放在月面上，就像是放鸡蛋一样，也难怪老吴看上去比前段时间轻松了很多。」

    「指挥部让你当这个技术顾问，真是正确决定。」

    最后一句话，是看向徐铭说的。

    徐铭在给出算法框架后，还没来得及去询问，算法具体的开发优化进展。

    未曾想直接把误差减小到了两厘米。

    效果倒是有些超出他的预期。

    当然这肯定是件好事，只有各个部分的设计团队越有把握，最终嫦娥奔月任务才能圆满。

    念头停留在这里，他嘴角微微上扬，浮现出一抹笑容收下两人的称赞。

    「这是我这个技术顾问应该做的，有进展就好。」

    ——

    随著时间一分一秒流逝，邱轩这边终于有好消息传过来。

    「徐院。」

    「仿真验证结果出来，新的轨道完全规避掉了那段混沌窗口，且除安全性更高之外，燃料消耗完全在可接受的范围之内。」

    「另外窗口的适应性也更强，哪怕发射时间有所偏移也能安全入轨。」

    来到徐铭和梁占军他们面前停下脚步后，邱轩强忍著心中的兴奋，直接一口气报告完全部的验证结果。

    尽管接下来的时间，他们还需对新轨道，进行无数次高精度仿真。

    但眼下的结果，已然能够证明，徐铭重新计算的轨道不存在任何问题。

    甚至整体还要优于原本的方案。

    哪怕刚才梁占军和黄振海，已不止一次，在脑海中脑补现在的画面，可真正亲耳听见后，还是控制不住自己的情绪波动。

    脸上的表情瞬间堆满笑容。

    「太好了。」

    「看来这地月转移轨道，还真是换对了。」

    这时徐铭也没沉默，接话回应一句，依旧又保持著严谨态度，对邱轩他们进行交代。

    「基本在我的预期范围内，还算不错，不过接下来直到发射窗口期，你们仍旧要持续进行仿真验证，确保不会出现任何的影响因素。」

    「毕竟这是一个没有任何经验可借鉴的新轨道。」

    他的话无任何毛病，按照原定方案，登月船将经过四次轨道机动，逐步抬升远地点，最终进入到地月转移轨道。这个方案和当年阿波罗计划的思路类似，已经经过了无数次仿真验证。

    重新计算后的新轨道，虽各方面仿真结果都表现的更加优秀。

    但毕竟他们才是此轨道先驱者，多加注意没坏处。

    邱轩显然也明白徐铭的意思，当即便斩钉截铁的做出了保证。

    「放心吧徐院，保证完成任务。」

    终于把地月转移轨道的事情妥善处理完，眼看天色逐渐被黑夜笼罩，徐铭也没有在空间技术研究院这边继续逗留。

    ……

    值得一提的是，临近春节假期，考虑到手上的工作和方面影响，今年徐铭他们一家还是准备留在燕京。

    不回东坪县老家。

    但老师王清涛和其妻子那里，却打算离开燕京医院回归正常生活。

    是的。

    正式接受新型靶向药物纳米反应器治疗后，王清涛妻子的身体情况很快好转，已经不需要继续住院。

    后面按时到医院复查巩固就行。

    对此徐铭自然是为他们一家人高兴，在出院当天特意带著陈璐过去送行。

    「徐铭。」

    「你这次研发出来的靶向药物纳米反应器，可以说是为全人类造福啊。」

    翌日燕京医院走廊处，王清涛看著眼前的徐铭非常神情复杂，很想对自己这个学生表示感激，却又不知道一时该从哪里开口。

    在这一个多月的时间里，他亲眼见证了，妻子在接受新型靶向药物纳米反应器治疗后，原本受癌症折磨和药物副作用的身体，肉眼可见的快速好转起来，每次检查都能看到各项指标上涨。

    这在以往的治疗中，是不可能出现的。

    可以说直到医生告诉他结果时，他才算真正意识到徐铭口中的，能够治疗癌症的新技术方案，究竟意味著什么。

    不夸张的讲，是真有可能帮助人类，彻底战胜癌症的神兵利器。

    关键。

    这样的科研成果，是他王清涛教过的学生研发的。

    哪怕早知道徐铭的变态天赋，在这件事情上依旧有种不真实感。

    徐铭则没往下面接话，只是噙著笑容送上祝贺。

    「王老师，恭喜你和师娘出院。」

    然王清涛的情绪，显然还没彻底平复下来，随即又忍不住提到之前海外方面的反应。

    「这种能拯救万千患者的新治疗方案，确实早一天上市就可以多救很多人，海外那些生物制药巨头公司都是鼠目寸光，看不到我学生在生物领域的实力。」

    「等下半年纳米反应器正式问世，肯定有他们捶胸顿足的时候。」

    「这一天不会太远了。」徐铭点点头附和句。

    尽管新型靶向药物纳米反应器，目前正在进行第二轮临床试验，距离正式面向国内市场还需要大几个月的时间，但所起到的影响已然在慢慢扩散。

    正如老师王清涛说的那样，当大家都确认了纳米反应器的治疗效果。

    肯定少不了人多少后悔。

    不过到那时，可就没什么用处了。

    同老师他们一家交流完，在办理出院手续后，徐铭目送他们返回东坪县。

    转眼进入到三月份。

    当新年跑远，月底载人航天工程总指挥部，再次召开了技术审查会。

    会议共持续了三天，对整个登月流程，和相应技术进行审查确认，其中徐铭在三天里上台做了三次报告。

    可以说基本把地月转移轨道，著陆器测距算法的频域滤波等问题，全部解决并得到指挥部认可。

    这也意味著，嫦娥登月任务，从理论可行变成了工程可行。

    最终在全体热烈的掌声中，载人航天工程总指挥部正式批准了嫦娥登月任务实施方案，发射时间窗口确定为十月上半旬。

    审查会结束之后，国内官方媒体，也立刻展开了详细全面的报导，开始为下半年的正式登月预热。


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